[여성소비자신문 한지안 기자] 현대위아가 협동로봇, 자율주행 물류로봇 등 지능형 로봇 시장에 본격적으로 진출한다.

현대위아는 23일 "오늘부터 27일까지 경기도 고양시 킨텍스(KINTEX)에서 열리는 국내 최대 생산제조기술 전시회인 'SIMTOS 2022'에 협동로봇과 자율주행 물류로봇(AMR) 등 스마트 제조·물류 로봇을 처음으로 공개한다"고 밝혔다.

현대위아가 공개한 로봇은 협동로봇, 자율주행 물류로봇, 제조·물류 융복합 모바일 로봇 등이다.

협동로봇은 제조 현장에서 안전망 없이도 작업자를 도와 함께 일할 수 있는 다관절 로봇을 말한다. 사람이 들 수 없는 무거운 작업물을 공작기계 안에 배치하거나, 금형 제품을 만드는 등의 상황에서 주로 사용한다.

가반하중(협동로봇이 들어 올릴 수 있는 최대 무게)이 각각 15㎏, 10㎏인 2종으로, 본체 중량을 최소화하면서도 작업 반경을 1300㎜로 크게 넓힌 것이 특징이다. 특히 충돌감지 센서 등을 새로 개발해 어떠한 상황에서도 작업자와 함께 안전하게 일할 수 있다.

현대위아는 최대 적재 하중이 각각 1000㎏과 300㎏인 자율주행기술 기반 물류로봇도 선보였다. 자율주행 물류로봇은 별도의 가이드 없이 작업장 안을 주행하며 물류를 이송하며, 작업 진행은 물류로봇 통합관제시스템을 통해 이뤄진다.

실시간으로 작업장의 지도를 작성하고, 라이다 센서와 3D 카메라를 이용해 충돌을 회피하며 작업한다. 또 주변 환경에 따른 최적의 주행경로를 자동으로 설정해 원활한 물류를 지원할 수 있도록 했다.

스스로 움직이며 부품을 이송하고 조립하는 ‘제조·물류 융복합 모바일 로봇’도 공개했다. 스스로 작업물이 위치한 곳으로 이동해 부품을 가져오고, 다양한 공구를 협동로봇에 체결해 제품 조립 등의 작업을 수행할 수 있도록 모바일 로봇이다.

협동로봇과 물류로봇이 원활하게 생산현장에서 작업할 수 있도록 '모바일로봇 스마트 통합관제 시스템'도 선보였다. 미리 입력한 생산계획에 기반해 물류로봇이 정확하게 움직일 수 있도록 하는 시스템이다.

물류의 우선순위에 따라 로봇이 정확히 작업물을 나르고, 여러 대의 로봇이 동시에 움직일 때도 서로 충돌하지 않을 수 있도록 시스템을 구현했다. 특히 모든 로봇의 상황을 2D애니메이션을 통해 작업자가 실시간으로 확인할 수 있도록 했다.

현대위아는 이번 전시회에 친환경차량 부품, 반도체, 항공 등 산업에서 사용할 수 있는 머시닝센터, 선반 등 고성능 공작기계 22종도 함께 선보였다. 전기차 모터의 커버 등을 만들 수 있는 KF5200D, 반도체 웨이퍼 치구 등을 가공할 수 있는 KF5600II, 복잡한 임펠러를 가공할 수 있는 XF2000 등이다.

현대위아는 전시회 현장에서 가공 시연을 선보이며 고객과의 접점을 확대한다는 계획이다.

현대위아 관계자는 "오랜 시간 쌓은 제조 기술을 바탕으로 스마트 제조·물류 로봇 시장에 진출하게 되어 기쁘다"면서 "협동로봇과 자율주행 물류로봇을 통해 제조현장의 혁신을 이끌 수 있도록 지속해서 노력하겠다"고 말했다.

한지안 기자  hann9239@hanmail.net

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